Abgraten
Der adaptive Abgratprozess mit Industrierobotern
ist für Rea Robotics eine
der technologisch interessantesten Anwendungen.
Abgraten
Der adaptive Abgratprozess mit Industrierobotern
ist für Rea Robotics eine
der technologisch interessantesten Anwendungen.
Wichtigste verarbeitete materialien
Wichtigste verarbeitete materialien
Detaillierte anwendung

Detaillierte anwendung
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Drehwand für eingehende Zuschnitte und ausgehende Bearbeitungen |
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Interner Drehtisch, der eine zusätzliche Achse darstellt, die mit dem Roboter interpoliert wird |
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Offline-Programmierung mit CAD/CAM-Software |
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Werkzeugschmierung zur Erleichterung der Bearbeitung |
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Automatischer Werkzeugwechsel je nach Bearbeitungsbedarf. |
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Lasermessungen zur Bestimmung der tatsächlichen Position des Werkstücks, zur Berechnung der Rotations-Translation des aktuellen Werkstücks in Bezug auf das Master-Stück, um eventuelle Positionierungsfehler auf der Maske durch den Bediener zu erkennen. |
Konfigurationen
Annahme der am besten geeigneten Konfigurationen für die Geometrie der Teile
und die Art der Materialien, wie zum Beispiel:

Pneumatische/elektrische Werkzeuge und Handhabung durch Roboter des zu entgratenden Bauteils.

Automatischer Werkzeugwechsel je nachBearbeitungsbedarf.

Konfigurationen
Annahme der am besten geeigneten Konfigurationen für die Geometrie der Teile
und die Art der Materialien, wie zum Beispiel:

Pneumatische/elektrische Werkzeuge und Handhabung durch Roboter des zu entgratenden Bauteils.

Pneumatische/elektrische Werkzeuge in Roboter integriert
(mit möglichen automatischen Kupplungssystemen und Werkzeugmagazin) und abzugratendes Stück blockiert in der Maske.

Technologien
Einsatz innovativer Technologien zur Überwindung der Prozessschwierigkeiten oder zur Beschleunigung der Generierung von Abgratläufen, wie zum Beispiel:

Einsatz von Lasersensoren, zur Anpassung einzelner Teile des Laufs bei geometrischen Unterschieden zwischen Werkstücken (adaptives Entgraten).

Einsatz von CAD-CAM-Software zur Generierung neuer Läufe per PC mit Minimierung der Maschinenstillstandszeiten durch klassische selbstlernende Programmierung (Offline-Programmierung).

Verwendung externer interpolierter Achsen zur Erhöhung der Freiheitsgrade und Erreichbarkeit des Roboters.

Technologien
Einsatzinnovativer Technologien zur Überwindung der Prozessschwierigkeiten oder zur Beschleunigung der Generierung von Abgratläufen, wie zum Beispiel:
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Einsatz von Lasersensoren, zur Anpassung einzelner Teile des Laufs bei geometrischen Unterschieden zwischen Werkstücken (adaptives Entgraten). |
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Einsatz von CAD-CAM-Software zur Generierung neuer Läufe per PC mit Minimierung der Maschinenstillstandszeitendurch klassische selbstlernende Programmierung (Offline-Programmierung). |
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Verwendung externer interpolierter Achsen zur Erhöhung der Freiheitsgrade und Erreichbarkeit des Roboters. |
Hinzu kommt bei Bedarf die Untersuchung zur Abschätzung
der Zykluszeit durch spezielle
Simulationssoftware (Prozesssimulation) und Machbarkeits- / Qualitätsprüfungen vor Ort, um dem Kunden alle notwendigen Parameter zum Verständnis der Vorteile der automatisierten vonuns vorgeschlagene Lösung zu bieten.
Hinzu kommt bei Bedarf die Untersuchung zur Abschätzung der Zykluszeit durch spezielle
Simulationssoftware (Prozesssimulation) und Machbarkeits- / Qualitätsprüfungen vor Ort, um dem Kunden alle notwendigen Parameter zum Verständnis der Vorteile der automatisierten von uns vorgeschlagene Lösung zu bieten.
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